장애우? 장애인? 어떤게 맞는건가요?

장애우라는 표현이 더 친근감이 있는 표현같은데

장애인에게는 쓰면 안좋다고 하더라구요.

장애우란 단어가 뭐가 잘 못된 표현인가요?