화성의 탐사장비 로버 퍼시비어런스는 어떻게 착륙했는지 알려주세요~

화성에서 탐사활동을 하고 있는 로버 퍼시비어런스는 어떤 과정으로 우주선에서 화성표면에 착륙했는지 과정에 대해 알려주세요. 또, 어떤 과학장비들을 갖추고 있나요?