집에서 바닐라 시럽 만드는 방법 있을까요?

요즘 집에서 커피 머신으로 직접 제조해서 마시는데바닐라 라떼도 도전해 보고 싶어요.

근데 시중에 파는 시럽 말고 제가 직접 만들고 싶은데 방법 없을까요?