강아지들은 주인의 발소리를 알아듣나요 ?

퇴근하고 집에갈때마다 강아지가 문을 마구두드리면서 저를반겨주는데 이게 주인의 발자국소리를듣고 반응을하는건가요 아니면 그냥 사람만오면 그러나요 ?