미켈란젤로의 조각 작품을 빚는 기술이 궁금합니다

미켈란젤로의 그림에서 느껴지는 경외감보다도 조각상들에서 느껴지는 예술혼이 더 경외감이 드는데 그 시절에 어떠한 도구로 그렇게 섬세한 신체표현과 디테일이 가능했던 건가뇨?