신호등의 역사에서 중요한 인물은 가렛 모건입니다. 그는 1914년 미국 클리블랜드에서 최초의 전기 신호등을 발명했습니다. 이 신호등은 교통사고를 줄이는 데 기여했으며, 이후 1920년에 디트로이트 경찰인 윌리엄 포츠가 오늘날의 삼색 신호등을 개발했습니다124. 최초의 신호등은 1868년 영국 런던에서 가스를 사용한 수동식으로 도입되었습니다
역사상 최초의 신호등은 1868년 영국 런던의 팔리어먼트 스퀘어에 약 7미터 높이의 장대 위에 설치된 것입니다. 이 교통신호등은 엄밀하게 말하자면 초록과 빨간색 등을 수동으로 조작하는 신호기였다고 할 수 있겠습니다. 이 교통 신호등은 설치한지 얼마 안되어 폭발하였으며 이것을 작동하던 경찰관은 폭발로 인해 큰 부상을 당했다고 합니다.
인류 최초의 신호등은 1860년대 영국의 웨스트민스터에서 시작되었는데 철도 정비사였던 존 나이트는 차와 마차가 많이 달리는 혼잡한 상황 속에서 기차를 안전하게 운행하기 위해 빨간색과 초록색으로 된 유리를 끼워 손으로 돌리는 방식인 가스 신호등 방식으로 신호등을 최초로 만들게 되었다고 합니다. 이러한 것들이 점차 미국등에서 발전 하게 되었다고 합니다.