비가내리며 천둥, 번개가 치는이유는 무엇인가요?

비가내리며 천둥, 번개가 치는이유는 무엇인가요? 유독 밝게 번쩍이며 치는 번개 그리고 큰 소리가득히 꽝꽝거리는 천둥의 원리가궁금합니다.