러시아와 조선이 군사적으로 처음 충돌한 것은 언제인가요?

한국과 러시아는 역사적으로 중심지역이 달라서 크게 충돌하지않았지만 과거 러시아와 한국의 국가간에 충돌했던 최초의 사건은 언제인가요