월드컵 대륙별 출전국수는 어떻게 정하는 건가요?

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월드컵은 유럽 13장으로 가장 많고 우리나라가 속한 아시아는 5.5장으로 브라질, 아르헨티나가 속한 남미의 4.5장 보다 배정된 출전국수가 많은데 이렇게 대륙별 출전국의 수는 어떻게 정하는 건가요?