일본어에 왜 받침이 없을까요?

일본사람들은 왜 받침을 잘 발음하지 못하냐고 물어보면,
일본어에 받침이 없다고 하고,
일본사람들이 유난히 특이하게 받침을 발음하지 못하는 이유를 알고싶어요.