버스가 멈춰있을때 취이익 하는 소리는 먼가요?

엄청나게 큰 소리를 내뿜어서 사람들을 깜짝 놀라게 하기도 하는데, 일반 자동차에서는 들을 수 없는 소리라서 궁금하는 듯싶습니다. 왜 이런 소리가 날까요?