이리와 훈련은 어떻게 해야 효과적일까요?

안녕하세요? 이리와는 외출하여 산책 할 때 가장 필요한 훈련이잖아요~ 그런데 이리와 훈련은 어떻게 해야 효과적으로 강아지가 받아 들일수 있죠?