안개가 생기는 원리와 이유는 무엇인가요?

안개가 생기는 원리와 이유는 무엇인가요. 안개가 끼는 날을 보면 비가 많이 오고 난후에 안개가 많이끼는것같은데 어떤 원리에 의해서 안개가 끼고 안개가 끼였을때의 주의점과 위험요소들을 말씀해주시면 감사하겠습니다.