체코와 슬로바키아는 언제 분리가 되었는지요?

이번 우리나라의 원자력을 최우선 협상대상자로 선정한 체코가 과거 체코슬로바키아 였던 것으로 기억하고 있는데 언제 어떤 연유로 체코와 슬로바키아로 분리가 되었는지요?