오래된 차량은 왜 DPF를 달아야 하는건가요?

오래된 노후 경유차는 DPF를 달으라고 나라에서 지원을 해주는데

이 DPF는 왜 달아야 하는 것이고 단것과 달지 않은것 두 차이는 어떻게 되나요?