깜박이 없이 들어오는 차량과 부딪히면 과실여부 어떻게 되나요?

깜박이 없이 차량이 갑자기 들어와서 박을뻔하였는데요.

깜박이 없이 우리 차선으로 들어오는 차량과 사고나면 과실 여부 어떻게 되는지 알려주시면 감사합니다.