아니요, 아무 곳에서나 자유롭게 칠 수 있는 건 아닙니다.
한국에서는 대부분의 땅에 소유권이나 관리 주체가 있어서, 그 장소를 관할하는 법이나 규정에 따라 캠핑이 제한되는 경우가 많습니다.
국립공원은 지정된 야영장 외 지역에서 야영이 원칙적으로 금지되고 적발 시 과태료가 부과됩니다.
산자락도 마찬가지로 국유림이나 사유지인 경우가 많아서 무단으로 텐트를 치면 산림보호법 위반이 될 수 있습니다.
해안가는 해수욕장 개장 기간에는 지정 구역 외 야영이 금지되는 경우가 흔하고, 일부 해안은 군사보호구역이라 아예 출입 자체가 제한되기도 합니다. 하천 부지도 홍수 시 위험 때문에 지자체가 야영을 금지하는 구역이 많습니다.
반면 오토캠핑장, 글램핑장처럼 정식으로 운영되는 야영장은 당연히 이용 가능하고, 일부 지자체는 공원이나 강변 공터를 무료 또는 저렴한 비용으로 개방해서 캠핑을 허용하기도 합니다. 이런 경우는 지자체 홈페이지나 캠핑 관련 앱에서 확인 가능합니다.
정리하면 사유지는 소유주 허락이 필요하고, 국립공원과 대부분의 보호구역은 지정 야영장 외 야영이 금지되며, 해안가와 하천 부지도 지자체 규정에 따라 제한되는 곳이 많습니다.
원하는 장소가 있다면 그 지역 지자체나 관리기관에 사전 문의하시는 게 가장 확실합니다.