SM5 2010년식 뉴임프 고장문제

SM5 2010년식 뉴임프 타고 있는데

원래 차가 40키로 넘어가면 자동으로 문이 잠기잖아요

근데 제 차가 이렇게 자동으로 문잠기는 순간

삐비비비빅 하면서 경고음이 크게 울려요

잠시 정차후 내렸다 다시 주행할때 또 자동으로 문잠길때

또 삐비비비빅 하면서 2~3초 정도 경고음이 크게 울려요

문잠길때 딱 한번만 그러고 주행중엔 안 그런데 왜 그런가요?