동물도 감정을 느낄 수 있을까요?

흔히 동물이 감정이 없다는 말이 있다던데요. 실제로 동물은 감정을 느낄 수 있을까요?

느낄 수 있다면 그걸 어떻게 증명했나요? 연구자료가 있나요?