그린벨트 해제 조건이 뭐가 있나요?

그린벨트란게 무분별한 택지 개발을 막고 자연 환경을 보호하기 위한 것으로 알고 있는데요. 공급이 부족해 아파트 공급이 불가피 할때 나라에서 시에서 그린벨트 해제를 하는경우가 흔한가요? 해제 조건 문의드립니다.