고려 시대 초기 황제국을 칭했을때는 신하가 군주를 '폐하'라고 불렀고,
조선시대에는 신하가 왕을 부를때, '전하'라고 했는데,
그리고 몇 년 전에 사극을 보니까,
백제의 경우, 신하들은 군주를 '어라하(?)'라고 부르던데,
고구려, 신라는 어떻게 호칭했나요?