유가증권시장에 공모주로 상장하기 위한 절차는 어떻게 되나요?

최근 유가증권 시장에 신규로 공모 상장한 기업들이 좋은 주가를 보이고 있는 것 같습니다. 그런데 유가증권시장에 공모 상장하기 위한 절차는 어떻게 되나요?