신발다이얼 언제부터나오고 누가 개발했나요?

신발에 끈말고 다이얼을 조여서 신발끈대신 하는장치가 요즘 많이 나오는데요 언제부터누가 어떻게 개발했는지가 궁금합니다 알려주세요