가속도는 속도의 변화율로 정의됩니다. 이는 속도의 크기가 변할 때 뿐만 아니라 방향이 변할 때에도 가속도가 발생한다는 것을 의미합니다. 왕복운동의 대표적인 예는 진자 운동이 있습니다. 물체가 같은 경로를 오가며 이동하는 경우를 왕복운동이라 칭한다면 물체는 운동의 한 지점에서 다른 지점까지 이동한 뒤 다시 원점으로 돌아오므로, 이동 경로상의 총 변위는 당연히 0입니다. 그러나 이러한 변위와 달리 가속도는 0이 아닙니다. 속도의 방향과 변화가 계속 발생하기 때문입니다.