인도의 힌두교에서 소를 신성시한 역사적 이유?

인도에서는 도로에서도 소가 있을때 경적을 울리지도 않고 얌전히 기다리고, 소를 보면 기도도 하거나 일부로 소 먹이를 사서 먹이고 기도를 한다고도 하던데요.

힌두교에서 소를 숭상하는 역사적 이유는 무엇일까요?