하루가 24시간이라는 개념은 누가 만든건가요?

예전에는 시간에 대해 정확한 개념이 없었을거 같은데 어느시대부터 하루를 24시간, 1시간을 60분으로 하는 개념이 생기게 된건지, 누가 최초로 이 개념을 만든건지 궁금합니다.