자동차 브레이크등이 점등이 안되는지 쉽게 알수있는방법이 있을까요

주로 혼자 운전하다보니 브레이크등이 고장나서 점등이 안되도 알수가 없는데 브레이크등이 고장이 났는지 안났는지 알수있는 방법이 있을까요?혼자 있을때