이륜자동차와 원동기장치 자전거 어떻게 다른건가요?

이륜자동차와 원동기장치 자전거가 어떻게 다른건가요? 같은 말 같기도하고 한글로 표현하니 어렵네요.

차이점이 무엇인지 궁금합니다.