돌아가신 조부모님 재산을 상속받을 경우 세금이 어떻게 되나요?

돌아가신 조부모님 이름으로 부동산이 있습니다.

이 부동산을 제(손자)가 직접 상속 받을수 있나요? 그럴 경우 아버지가 상속 후 제가 증여를 받는것이랑 거치지 않고 제가 직접 상속 받는것이랑 어떤 방식이 절세에 도움이 될까요?