보이저는 2진법 신호를 사용하여 지구에 전파형태로 전송을 하고 있으며 보이저호는 내부 장치에서 데이터를 디지털 신호로 변환시켜 전파로 바꿔 지구로 송신하게 합니다. 광속으로 전파되며 보이저가 지구에서 매우 먼 거리에 있끼에 수시간에서 수십시간이 걸려 지구에 도달하게 합니다. 지구에서 NASA의 딥 스페이스 네트워크가 이 신호를 수신하게 되며 딥 스페이스 네트워크를 DSN이라고 합니다. DSN은 미국, 스페인, 호주에 위치한 대형 안테나드로 구성되어있꼬 지구의 자전으로 인해 보이저와의 위치가 바뀌어도 끊김없이 신호를 수신할수 있께 되는것이지요~