보험 회사가 대처를 똑바로 안할때?

보험 회사가 사고처리를 똑바로 하지않고(보험가입자가 실생활에서 실수로 피해를 입힌경우 ,저는 피해자입니다.) 미온적으로 일관한다면,어떠한 대처 방법이 있을까요? 그리고 신고를 하려면 어느 곳으로 하면 되나요?