언더독이라는 표현의 유래는 뭔가요?

정치나 스포츠에서 실력적으로 기대치가 낮거나 상대적 열세를 극복하는 것을 두고 언더독이라는 표현을 쓰는데 언더독의 유래는 어떻게되나요?