스포츠에서 언더독 반란이란 무엇을 의미하나요?

뉴스에 보면 특히 스포츠 경기에서 어떤 특정팀이 올해 언더독 반란을 일으키면 치고 올라왔다는 표현을 쓰는데요. 여기서말하는 언더독 반란은 무엇을 의미 하나요?