여권이 만료되고 아이가 어리고 얼마 후 코로나로 해외 여행을 갈 수 없어서 갱신을 안하고 있다보니 몇 년이 지나 버렸는데 이런 경우에는 갱신을 해야 하나요? 아님 새로 발급을 받아야 하나요?