답변 내역
- 재활 보조용 로봇 외골격이 신경 및 근육이 약화된 환자의 보행을 돕는 공학적 원리는?외골격 로봇은 여러 센서와 인공지능 기술을 활용하여 사용자의 움직임을 예측하고 보조합니다. 착용자 의도 감지 :근전도 센서 : 근육의 전기 신호를 감지하여 착용자가 움직이려는 의도를 파악합니다. 힘/토크 센서 : 로봇 관절에 가해지는 힘을 측정하여 착용자가 얼마나 움직이고 싶어하는지 감지합니다. 관성센서(자이로스코프,가속도계) : 착용자의 자세와 움직임을 실시간으로 측정합니다. AI 및 알고리즘 : 이 센서 데이터를 분석하여 착용자의 다음 움직임(일어서기,걷기 등)을예측하고 필요한 보조력을 결정합니다.균형 및 힘 분배모터 제어 : 감지된 의도와 센서 정보(예:몸의 기울기)를 바탕으로 로봇의 모터가 필요한 만큼의 힘을 생성하여 관절 움직임을 보조합니다. 피드백 제어 : 착용자의 움직임과 외부 환경(지면 경사 등)을 지속적으로 모니터링 하며, 실시간으로 보조력과 균형을 조절합니다. 예를들어, 착용자가 넘어지려 하면 즉시 반대 방향으로 힘을 주어 균형을 잡아주는 방식입니다.학문 / 기계공학2일 전00
- 파이썬에 대해 잘 아시는 분들 프로그래밍 좀 도와주세요안녕하세요. 서종현 전문가입니다.삼각함수를 활용한 파이썬 날시 예측 프로그램 개발 과정을 간단히 정리해 드리겠습니다. 데이터 수집 및 전처리 기상청 API나 공개 기상 데이터셋으로 온도, 습도,기압 등을 가져옵니다. 결측치 처리 등 데이터를 정리하세요 삼각함수를 통한 주기성 분석 일조량,계절 변화와 같이 반복되는 패턴을 사인,코사인 함수로 모델링합니다.머신러닝 모델 구축TensorFlow,PyTorch등으로 신경망 모델을 만들고 과거 데이터를 학습시켜 날씨를 예측합니다. 예측 결과 시각화 matplotlib등을 사용해 예측값과 실제 데이터를 그래프로 나타내세요 인터페이스 제작 Tkinter,PyQt,혹은 웹앱(Flask)등으로 입력과 결과 확인이 가능한 간단한 앱을 만듭니다.학문 / 기계공학5일 전00
- 푸드카(서빙카) 바퀴 분리 방법 부탁드립니다.안녕하세요. 서종현 전문가입니다.푸드카 바퀴 분리는 보통 바퀴 축에 있는 너트를 풀면 되지만, 사진 처럼 육각 너트가 깊숙이 박혀 스패너가 잘 맞지 않는 경우가 있습니다. 적절한 렌치 사용 일반 스패너 대신 롱 핸들 라쳇 렌치, 개방형 렌치, 또는 소켓 렌치(짧은 소켓은 깊은 너트에 적합)를 사용해보세요시중에서 공구 셋트에 딥 소켓 이라고 불리는 깊은 소켓이 있습니다. 육각 너트 위치 확인 및 장비 상태 점검 녹이나 이물질로 인해 너트가 밀착되어 있을수 있으니 WD-40같은 침투윤활제를 충분히 분사해 최소 10분 이상 기다린후 시도하세요 충분한 힘과 안정된 지지 확보 바퀴와 카트를 단단히 고정한 상태에서 푸는 것이 중요합니다. 무리하게 힘을 주다 공구가 미끄러지거나 부러질수있으니 조심하세요 최수 수단:톱니 렌치 또는 전동 임팩 렌치 일반 공구로 안 풀리면 톱니렌치(파이프렌치)나 전동 임팩 렌치 사용을 고려할수있습니다. 다만, 분해후 부품 손상 여부를 확인해야 합니다.학문 / 기계공학5일 전00
- 오토캐드 치수선 설정 어떻게 하나요????안녕하세요. 서종현 전문가입니다.오토캐드20202에서 치수선을 사진 첫번째처럼 복잡하게 나오지 않고, 두번째 사진처럼 끝선에만 치수 기입하려면 다음 방법을 사용하세요 치수 스타일(DIMSTYLE)편집명령어창에 DIMSTYLE 입력후 엔터사용중인 치수 스타일 선택후 '수정'클릭'기본'탭에서 '치수형식'>보조선 설정 부분에서 보조선 넘침 및 연장선 옵션을 조절 보조선 너비를 필요에 따라 줄이거나 사용 안 함 설정 가능 텍스트 탭에서 텍스트 위치를 중앙 또는 끝으로 조정할수있음 치수선 직접 편집이미 그려진 치수에서 개별 보조선을 선택해 삭제하거나 길이 조절 가능 이렇게 하면 불필요한 보조선이 줄고, 치수값이 원하는 위치(끝선)에만 표시됩니다. 필요하면 DIMEDIT 명령어로 기존 치수 보조선을 수정하는것도 도움이 됩니다.학문 / 기계공학5일 전00
- 공업역학 모멘트 관련 질문합니다!!!안녕하세요. 서종현 전문가입니다.그림에서 모멘트 평형식을 적용하는 점은 보통 반력이나 지지를 받는 지점들입니다.문제에서 나온 E점 외에 모멘트 평형에 자주 사용하는 점은 A점과 E점 입니다. A점은 보통 왼쪽 바닥 지점으로 , 지지반력 R_Ax와 R_Ay가 작용하는 곳입니다. E점은 오른쪽 바닥 지점으로, R_Ex와 R_Ey의 반력이 작용하는 지점입니다. 나머지 점들은 주로 부재의 연결이나 하중 작용 지점인데, 모멘트 평형식을 세울때는 작용하는 반력을 고려해 A점 또는E점을 중심으로 계산하는 경우가 많습니다. 즉, 모멘트 평형점은 하중과 반력이 모이는 지지점(A와E)이며, 문제 풀이시 회전의 축 역할을 하는 지점입니다. E점만 고집하지 말고, 상황에 맞게 A점도 모멘트 평형점으로 사용하세요학문 / 기계공학5일 전00
- PLC 컨베이어 시스템 XP빌더, XG5000 프로그램 질문 드립니다.안녕하세요. 서종현 전문가입니다.XP빌더는 건드리지 않고 XG5000에서 변경하는 6가지 요구사항에 대해 간단히 방향을 제시해드리겠습니다. 경광등 순차 점등(적→황→녹→백, 1초간격)XG5000타이머(TON) 1초 간격 설정후, 내부비트 순차 ON·OFF 루푸를 만들어 신호를 경광등 출력에 연결하세요 버튼별 램프 제어 및 매거진 물품 없을시 백색 램프 점멸 각 버튼 입력을 램프로 매핑(적-시작,황-정지,녹-리셋,백-비상정지). 매거진 센서 없을때에는 타이머로 백색램프를 깜빡이도록 조건 추가.리셋 스트립트와 충돌 가능성은 입력 상태 및 조건문 조절로 해결.금속/비금속 배출 수량 합산 금속과 비금속 출력을 카운터(CU)로 각각 계산후 합산 변수에 더하고, 결과를 XP빌더 변수에 연결하세요 실린더 A,B,C 연속 동장 시작 버튼 On시, LS1~LS6 센서신호를 기준으로 각 실린더 CYL-A,B,C 순차 실린더 명령어 출력 동작 구현.컨베이어 구동시 황색 램프 점등컨베이어 모터 동작 신호에 연동해 황색등 ON/OFF로직 작성 .금속 감지시 실린더D동작금속 감지 센서 입력(CM)활성화 CYL-D 출력 동작, 4,5번과 연계해 동작 조건 구성 이방향으로 XG5000프로그램 내 래더 요소와 타이머, 카운터, 출력비트 등을 수정하시면 되며, XP빌더 변수 및 장치 주소는 건드리지 않고 입력 조건 중심으로 작업하세요학문 / 기계공학5일 전00
- 발전소 해수라인 배관인데 이 부품이 뭔가요?안녕하세요. 서종현 전문가입니다.발전소 해수라인 배관에 있는 부품은 사진상으로 보아 다이어프램 체크밸브 혹은 다이어프램 밸브로 추정됩니다. 중앙 둥근 본체에 플랜지(볼트 체결면)가 있고, 내부에 유체 흐름을 제어하는 다이어프램(막)구조가있어 한 방향으로만 흐름을 허용하는 역할을 합니다. 체크밸브와 비슷하지만, 내부 구조가 다이어프램 방식인점이 다릅니다. 해수 등 부식성이 강한 환경에서 자주 사용되며, 부식 방지를 위해 금속 재질과 밀폐 구조가 중요합니다. 사진과 위치를 토대로 배관내 역류 방지용으로 설치된 다이어프램 체크밸브 일 가능성이 가장 높습니다. 설비 매뉴얼이나 밸브 명판을 확인해 보시면 정확한 모델과 사양을 알수있습니다.학문 / 기계공학5일 전5.01명 평가10
- 마음에 쏙!200
- Sgs 인증서에 중금속 함량 표해석 도움 부탁드려요 ㅠㅇ ㅠ안녕하세요. 서종현 전문가입니다.SGS 중금속 검사 결과에서 각 원소별로 검출한계(ppm)가제시되어있고, 그 아래 결과값이 ND로 표시되어 있다면 이는 검출한꼐 이하(검출안됨)즉, 농도에서 중금속이 검출되지 않았다는 뜻입니다. ND는 Not Detected로 해당 수치 이하에서는 중금속이 없음을 의미합니다. 따라서 이 표는 중금속이 완전히 없다는 것과 동일하진 않지만 현재 측정 가능한 최소 농도(검출한계)이하로 포함되어있다는 의미로 안전 기준 내에서 중금속이 검출되지 않아 통과 한 것입니다. 즉, 중금속이 0으로 완전히 없는 것은 아니나, 검사 기준에서 안전할 정도로 매우 낮거나 검출되지 않은 상태로 보시면 됩니다.학문 / 기계공학5일 전00
- 안녕하세요. 드릴 드라이버 구멍 내는 것 질문 좀 할게요!안녕하세요. 서종현 전문가입니다.결론부터 말씀드리면 비트(트릴날)의 품질은 금속을 뚫는 작업에서 매우 중요하며, 새로 구매하신 스텐 코발트 드릴 비트는 기존 테무에서 구매하신 저가 비트보다 훨씬 나은 성능을 보여줄것입니다.새로 구매하신 스텐 코발트 드릴 비트는 잘 될까요? 비트 차이가 그렇게 심한가요? 네, 아주 큰 차이가 있습니다. 코발트 드릴 비트는 고속도강(HSS)에 코발트를 함유시켜 내열성과 경도를 높인 제품입니다. 알루미늄이나 스테인리스 같은 금속 재질을 뚫을때 발생되는 열과 마찰에 훨씬 강해서 잘 마모되지 않고, 안정적으로 구멍을 뚫을수있게 도와줍니다. 테무에서 구매하신 저가 비트는 아마 일반적인 고속도강비트이거나, 심지어 금속용이 아닌 목재용 비트였을 가능성도있습니다. 금속 재료는 단단해서 마찰열이 많이 발생하는데 일반 비트는 이 열에 쉽게 무뎌지거나 휘어지고 부러질수있습니다. 얇은 기리는 열 받으면 휘어지거나 부러졌다는 말씀이 이를 뒷받침하죠 좋은 비트는절삭력이 좋아 적은 힘으로도 효율적으로 작업할수있게 해줍니다. 비트 빨이 중요한가요 ?네, 금속 가공에서는 비트빨이 매우 중요합니다. 드릴 드라이버의 토크(힘)도 중요하지만, 그 힘을 효과적으로 전달하고 재료를 깎아내는 것은 결국 비트의 역할입니다.마치 요리를 할떄 좋은 식칼이 요리의 품질을 좌우하는 것과 같다고 생각하시면 됩니다. 몇가지 팁을 드리자면 :저속 고토크로 시작하여 재료에 비트가 안정적으로 진입하도록 한후, 필요에 따라 속도를 조절해 보세요 절삭유를 사용하면 마찰열을 줄이고 비트의 수명을 늘리며 더 깔끔하게 구멍을 뚫을수있습니다. 알루미늄의 경우 일반 윤활유나 WD-40같은 것을 조금씩 사용하셔도 좋습니다. 작업물을 단단히 고정하는것이 안전하고 정확한 구멍을 내는데 필수적입니다.학문 / 기계공학5일 전00
- 이번 CES 로봇 관련 전시에 참가한 중국기업의 실력이 엄청나다고 하네요..안녕하세요. 서종현 전문가입니다.중국의 로봇 기술력이 전 세계적으로 가장뛰어나다고 단정하기는 어렵지만 가장 빠르게 성장하고 있고 엄청난 영향력을 행사하고 있다는 점은 분명합니다. 정부의 적극적인 지원과 방대한 시장을 바탕으로 연구 개발과 상업화 속도가 정말 빠릅니다. 특히 인공지능, 제조업 분야와 결합되어 다양한 형태의 로봇들이 쏟아져 나오고 있죠휴머노이드 로봇 시장에서도 중국은 핵심적인 플레이어로 급부상하고 있습니다. 로봇 개발에 대한 투자가 엄청나서 자체 기술력으로 인상적인 휴머노이드 로봇들을 선보이고 있습니다. 기존의 로봇 강국인 미국,일본 등과 함께 시장을 이끌어가는 선두 주자 중 하나라고 볼수있습니다.학문 / 기계공학26.01.0800