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안녕하세요. 이주형 전문가입니다.

안녕하세요. 이주형 전문가입니다.

이주형 전문가
한국기계연구원
Q.  로봇 공학내에서의 액추에이터에 관련하여
안녕하세요. 이주형 전문가입니다.유압식 액추에이터는 높은 출력과 강한 힘을 제공하지만, 유체 누출과 복잡한 유지보수가 단점입니다. 전기식 액추에이터는 정밀 제어와 빠른 응답성이 뛰어나지만 힘이 부족하고 발열 문제가 있습니다.로봇의 용도에 따라 유압식은 대형과 고출력 작업에, 전기식은 정밀제어가 필요한 시스템에 주로 사용됩니다.
Q.  챗gpt는 어떤기반으로 작동하나요?
안녕하세요. 이주형 전문가입니다.챗 GPT는 방대한 텍스트 데이터를 학습해 확률적으로 가장 적절한 답변을 생성합니다.Transformer 구조와 어텐션 메커니즘을 이용해 문맥을 이해하고 정교한 응답을 만듭니다.실제 데이터를 검색하는 것이 아니라 학습된 패턴을 기반으로 예측하는 방식입니다.
Q.  현재 자동차의 자율주행이 마지막레벨이 되는 시점은?
안녕하세요. 이주형 전문가입니다.레벨 5 완전 자율주행은 기술·법적 과제가 많아, 최소 2035년 이후에나 본격적인 상용화가 가능할 것으로 봅니다,센서·AI 성능 향상뿐만 아니라, 전 세계 도로 인프라 및 변수 대응 기술이 모두 완성돼야 합니다,현재 레벨 4도 제한적이어서 완전 도입은 아직 멀었습니다.
Q.  디아이싱 작업은 어느정도 소요 되는건가요?
안녕하세요. 이주형 전문가입니다.디아이싱 작업은 기온과 눈의 양에 따라 다르지만 보통 10~30분 정도 걸립니다.기내에서 물 제공은 의무는 아니지만, 지연 시간이 길어지면 일부 항공사는 승객 편의를 위해 제공하기도합니다.이륙 준비 중에는 승무원의 이동이 제한될 수 있어 서비스가 어려울 때도 있습니다.
Q.  메카트로닉스는 어떤 것을 하는 학문인가요?
안녕하세요. 이주형 전문가입니다.메카트로닉스 기계, 전자, 제어, 소프트웨어를 융합한 자동화 기술 분야입니다.산업용 로봇, 스마트 팩토리, 자동차 전자제어 등 다양한 산업에서 활용됩니다,4차 산업혁명과 함께 수요가 증가하며, 융합적이고 실용적인 접근이 요구됩니다.
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