최초로 바코드를 개발한 사람과 바코드가 찍힌 상품은 뭘까요?

안녕하세요.

요즘은 물건을 살때나 적립할때 바코드로 쉽게하는데 이 바코드를 개발한 사람은 누구인지 최초로 바코드가 찍혀서 판매된 상품은 무엇인지 궁금합니다.