키푸는 매듭 문자라고 하는데, 잉카는 잉카 제국에서 끈과 매듭을 이용한 기록 장치입니다. 하나의 굵은 주끈에 여러 가닥의 보조끈을 매달어 만든 것입니다. 키푸에서는 매듭의 개수·형태·위치·끈의 색깔과 배열이 정보를 나타냈습니다. 특히 매듭의 위치를 이용해 1의 자리, 10의 자리, 100의 자리처럼 십진법의 자리값을 표현했기 때문에 인구수, 세금, 곡물과 가축의 수량, 군사 동원 인원 등을 기록할 수 있었습니다.
잉카인들은 케추아어 등 여러 언어를 사용했지만 오늘날 우리가 생각하는 문자 체계는 발달하지 않았습니다. 그러므로 키푸는 말을 대신한 언어라기 보다는 숫자와 행정 체제를 저장하는 기록 체계라 할 수 있습니다.