36계 줄행랑의 유래가 어떻게 되나요?

흔히 도망가는걸 보고 '삼십육계 줄행랑'이러는데요.

이 '계'가 얼마나 많은걸 뜻하길래 36계라고 하는건가요? 궁금합니다..