"36계 줄행랑" 에서 36계는 무슨 뜻인가요?

급히 도망치는 모습을 보고 "36계 줄행랑" 이라는 말을 사용하잖아요. 여기서 나오는 36계라는 것은 무엇을 뜻하는 단어인가요? 이 말이 사용된 유래가 따로 있나요?