왜 도망갈때 36계 줄행랑이라고 하나요 ??

흔히들 도망갈때 36계줄행랑이라는 표현을 많이들 쓰곤 하는데요.
36계 줄행랑이라고 하는 이유가 특별히 있을까요? 36계 줄행랑의 유래는 어떻게 될까요?