임오군란은 왜 구식군인들의 봉기에서 시작해서 청나라 개입까지 이어졌나요?

임오군란이 밀린 급여에 대한 불만으로 시작된 구식군인들의 반란이라고 배우는데, 이 사건이 어떻게 청나라의 조선 내정간섭으로까지 확대됐는지 궁금합니다.