도로 위 중앙에 설치되어 있는 분홍색 봉의 회사, 거주지 주변 설치??

운전할 때 보면 도로위 중앙이나 가장자리 등에 설치되어 있는 분홍색 봉 설치와 관련하여 질문 드립니다.

근무하는 회사나 거주하는 집 건물에 저녁시간대에 몰래 주차를 해 놓고 가는 차량들이 많습니다.

회사의 경우 낮이든 밤이든 수시 상하차가 이루어지고(사회적기업 행*도시락),

출근을 이른 시간에 하는데, 거주지 건물에 주차한 차량의 경우 이른 시간에 전화를 잘 받지 않는 경우가 많습니다.

도로에 설치되는 분홍색 봉같은 설치물을 회사나 거주지 건물 주위에 분홍색 봉을 임의대로 설치할 수 있는지, 임의대로 할 수 없다면 설치하기 위한 절차가 별도로 있는지 궁금합니다.