공모주 상장하는 회사들 코스피 코스닥 원하는대로 상장가능한가요?

공모주들 상장하는 거 보면 어떤 회사는 코스닥에 상장하고 어떤 회사는 코스피에 상장하는데 원하는대로 정할 수 있는 건가요? 아니면 조건이 있나요?