마천루란 단어의 어원은 뭘까요?

세계에서 가장 높은 건물인 두바이 버즈칼리퍼를 보면 마천루라는 단어를 쓰는데요.

생소한 뜻의 단어인데 이 어휘의 어원은 무엇일까요?