'마천루'라는 말은 어떤 뜻인가요?

호화롭고 큰도시의 풍경을 말할때 마천루라는 표현을 하곤하는데 마천루라는 말은 정확히 어떤뜻을 가진 단어인지 설명부탁드립니다.