자동차 변속기 D옆에 숫자는 뭘까요?

자동차를 몰때보면 변속기에 P R D 가 있고 D옆쪽으로 바를 옮길수 있던데 이게 뭘까요? 1 2 숫자도 있고 혹시나 잘못될까봐 한번도 사용해본적이 없는데 뭘까요?