조선시대 가장 왕을 오래 한 왕은 누구인가요?

조선시대에는 지금 현대 대통령처럼 임기가 정해진 것이 아니었던 것으로 알고 있는데 왕을 가장 오래 한 왕은 어떤 왕인지 알고 싶어요.