정몽주의 고려안에서의 개혁은 구체적으로 무엇인지?

안녕하세요? 정몽주는 이방원과 의견이 달라 살해되고 말았는데요 정몽주의 고려안에서의 개혁은 구체적으로 어떤것이었는지 궁금합니다.