반숙 계란을 잘만드는 방법은 뭔가요?

집에서 계란을 먹을때는 항상 완숙으로 먹었는대요.

근데 반숙을 먹고싶어서 삶았는데 반숙을 맞추기가 어렵더라고요.

반숙 계란을 잘 만드는 방법은 뭐가 있나요?